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        背景

        SLAM是指運動物體根據傳感器的信息,計算自身位置,同時構建環境地圖。目前,SLAM的應用領域主要有機器人、虛擬現實和增強現實,其用途包括傳感器自身的定位,以及后續的路徑規劃、場景理解。
        VSLAM用相機、深度相機、激光雷達結合IMU等傳感器來做導航和探索,是集合了視覺里程計、建圖和重定位的算法系統,可完成定位導航、路徑規劃以及避障。該技術很有可能稱為人工智能真正的 "眼睛" 。

        定義

        VSLAM用相機、深度相機、激光雷達結合IMU等傳感器來做導航和探索,是集合了視覺里程計、建圖和重定位的算法系統,可完成定位導航、路徑規劃以及避障。

        架構

        • 1

          視覺傳感器

          由設備或機器人視覺傳感器獲取圖像信息

        • 2

          視覺里程計

          估算相鄰圖像間相機的運動并構建局部地圖

        • 3

          回環檢測

          判斷機器人是否到達過先前的位置并通過后端進行優化

        • 4

          建圖

          指根據估計的軌跡立與任務要求對應的地圖

        愿景

        感知空間,成為人工智能真正的 "眼睛"。
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